On the Behaviour of Non--Singlet Structure Functions at Small xx

The resummation of $O(\alpha_s^{l+1} \ln^{2l} x)$ terms in the evolution kernels of non--singlet combinations of unpolarized and polarized structure functions is investigated. The agreement with complete calculations up to order $\alpha_s^2$ is demonstrated, and the leading small-$x$ contributions to the three--loop non--singlet splitting functions $P^{\pm}$ are derived. The additional contributions due to the resummed terms are studied numerically for the most important non--singlet structure functions. They are found to be about $1\,\%$ or smaller in the kinematical regions accessible at present and in the foreseeable future.Comment: 10 pages, encoded ps file using uufile

Finite element based compression and volumetric load analysis for grasped objects

Grasp evaluation criteria are not only restricted to the planning stage but also while the grasp is performed and are included as optimization parameters to select a suitable grasp. For fragile objects, a strength analysis is needed to determine damages of the object through an end effector. To evaluate this criterion, the emerging residual stresses for various grasping positions must be calculated. In this work we present a Finite Element based mechanical load analysis for a set of grasping positions. Because the grasping positions have a high spatial distribution the setup is dynamic and adaptable to various input parameters. Therefore, boundary conditions are automatically set through auxiliary objects to determine the consequences of clamping forces and volumetric loads on the grasped object. Through the inclusion of all possible mechanical loads we are able to perform a fully comprehensive strength analysis. Our evaluation for a reference object showed comparable displacements (<0.1%) to a manually specified strength analysis in Ansys Structural while significantly reducing the time to set up the strength analysis

Automatic end tool alignment through plane detection with a RANSAC-algorithm for robotic grasping

Camera based grasping algorithms enable the handling of unknown objects without a complete CAD model. In some scenarios, the captured information from a single view is not sufficient or no grasp is possible. For these cases, the precise realignment of the gripper is difficult because a suitable rotation is part of an infinite solution space. In this paper, we propose a framework which automatically identifies correct rotations from point clouds to adjust the gripper. We validate our approach in a virtual environment for a parallel jaw gripper with multiple isolated and grouped industrial objects

Raumforderungen im Bereich der Orbita an der Augenklinik der Ludwig-Maximilians-Universität in den Jahrgängen 1991-2000

Die große Variationsbreite tumoröser Prozesse im anatomisch eng begrenzten Raum der Orbita stellt eine Herausforderung in der augenärztlichen Praxis dar. Das diagnostische und therapeutische Procedere gestaltet sich, je nach Grunderkrankung, höchst unterschiedlich, und ist für den weiteren Krankheitsverlauf und das “outcome“ von entscheidender Bedeutung. Bei der niedrigen Inzidenz von Orbitatumoren finden sich in der deutschen Literatur zu diesem Thema keine Erhebungen mit größeren Fallzahlen. Die publizierten internationalen Veröffentlichungen kommen, je nach geographischer Herkunft, erfassendem Zentrum und Studiendesign, zu sehr unterschiedlichen Ergebnissen (Albert et al 2003). Das Ziel dieser Arbeit ist die Erfassung von Häufigkeitsverteilung und diagnostischen Charakteristika der verschiedenen orbitalen Prozesse, die an der Augenklinik der Universität München von 1991 bis 2000 histologisch verifiziert wurden. Hierzu erfolgt retrospektiv die Auswertung von 149 Patientenakten. In Hinblick auf die Fallzahl stellt diese Arbeit unseres Wissens nach die umfangreichste bisher veröffentlichte deutsche Erhebung zu diesem Thema dar. Es können insgesamt 42 verschiedene Entitäten nachgewiesen werden. Fast zwei Drittel der Fälle (63,7%) machen Neoplasien aus, und Malignome bestehen bei knapp der Hälfte (71 Fälle, 47,6%) der Patienten. Die häufigsten Arten sind: Non-Hodkin-Lymphome (18,7%), Dakryoadenitis (10,7%), kavernöse Hämangiome (5,4%) und Dermoidzysten (5,4%), Plattenepithelkarzinome (von den Lidern ausgehend) (4%), pleomorphe Adenome (4%), Aderhautmelanome (mit orbitaler Ausdehnung) (3,3%), Basaliome (von den Lidern ausgehend) (3,3%), Metastasen (3,3%), der Pseudotumor orbitae (3,3%) und das Rhabdomyosarkom (3,3%). Mehr als 50% der Orbitatumoren treten innerhalb der sechsten bis achten Lebensdekade auf. Abhängig vom Lebensalter variiert die Prävalenz der verschiedenen Tumoren sehr deutlich. Die in diesem Kollektiv am häufigsten genannten klinischen Zeichen und Symptome sind: Tastbarer Tumor (53,7%), protusio bulbi (42,3%), Lidödem (35,5%), Schmerzen (32,8), eingeschränkte Motilität / Doppelbilder (32,1%), Ptosis (18,1%), Visusminderung (16,1%). Bei den Bildgebenden Verfahren besteht beim Ultraschall in 65% der Fälle, beim MRT in 47% der Fälle und beim CT in 41% der Fälle eine Übereinstimmung zwischen dem erhobenen Befund und der Histologie. Eine Exenteratio orbitae ist fast ausschließlich bei sekundären Orbitatumoren notwendig. Um diesen radikalen operativen Eingriff zu vermeiden, empfiehlt sich die Behandlung aller sekundären Orbitatumoren oder ihrer Vorstufen in einem frühen Stadium

Andentransekt 2: Die Oberflächenbegehungen des Proyecto Bajo Río Grande, Peru (2008–2011)

Seit 2006 ist die KAAK im südlichen Peru auch am Unterlauf des Río Grande archäologisch tätig. Die Aktivitäten erstrecken sich einerseits auf archäologische Oberfl ächenbegehungen und andererseits seit 2007 auf Sondagen in dem bei den Prospektionen entdeckten Abri von Las Brujas (BRiG 3131). Hinter diesen Un-ternehmungen steht die Absicht, die vormals auf das Río Grande-Becken am Andenfußbegrenzten Forschungen der Kommission bis zur Flussmündung in den Pazifi k auszudehnen und gleichzeitig mit einer Grabung in einem archaisch-formativzeitlichen Kontext eine Ref-erenz insbesondere für küstennahe akeramisch-lithische und frühe keramische Fundplätze zu schaffen. Frühere Feldforscher hatten dieseRegion bisher nur kursorisch besucht

Engineering of Surface Proteins in Extracellular Vesicles for Tissue-Specific Targeting

Extracellular vesicles (EVs) have in the recent decades gained an important stand as vehicles enabling cell-to-cell transport and communication. With the advanced development towards their clinical use and increasing versatility of potential applications, improving their tissue-specific targeting in order to enhance their functionality in drug delivery opened as a challenging engineering field. In the past, the question of specific intercellular contact has been addressed by decoration of the EV surface with agents able of specific target recognition. An attractive possibility here is the modification of strongly overexpressed EV surface marker proteins towards recognition of target cells. As these proteins are involved in a plethora of biological functions in EV biogenesis, cargo targeting and intercellular transfer, a minimal impact on protein architecture upon modifications is desirable, which would also increase the stability of the exosomal preparation intended for therapeutic use. This chapter focuses on the possibilities of engineering of the EV marker proteins towards antigen-recognition units broadly applicable to endow EVs with tissue-targeting functionality